微波炉最好。
使用微波炉加热不会导致牛奶营养成分毁坏，关键在于加热的时间，加热的时间越长，温度越高，就会造成营养物质流失。如果加温的时间比较长，就会导致牛乳中的蛋白出现转性凝结，影响到乳制品的品质。如果打算用微波炉加热，一般时间不要太长，可以选择低中火加热，大概加热一分钟左右即可，不会影响到营养成分。
热水浸泡加热。将包装牛奶直接放入不超过50℃的温水中浸5～10分钟。
用炉子直接煮。将牛奶倒入锅内，用慢火煮，边煮边搅拌，煮至表面有热气即可，不必煮沸。
微波炉加热。将牛奶倒入微波炉专用杯中，加温2分钟即可。牛奶的包装材料主要成分是聚乙烯，在温度达到115℃时就会发生分解和变化，可能会对人体健康产生影响，因此绝对不能将牛奶连着塑料袋一起放到锅里加热。
如果是直接从奶牛身上挤出来的鲜奶，一定要消毒，必须要加热至煮沸，经消毒后才能饮用。
