在CAD中，取消约束命令可以使用以下两种方法之一：
1. 直接删除约束：选中受限制的对象，右键单击，在弹出的快捷菜单中选择“删除约束”或“删除约束并删除对象”，可以直接删除约束。
2. 解除约束：选中受限制的对象，点击“参数”选项卡下的“解除约束”按钮，或者使用“DIMCONSTRAINT”命令，选择要解除的约束，然后按下“Delete”键即可解除该约束。
请注意，取消约束可能会导致对象位置的变化，请谨慎操作。
方法步骤：
1、首先打开AutoCAD，查看约束栏。
2、接着点击参数化选项，查看约束图标。
3、然后点击全部隐藏，即可关闭约束栏。
4、最后选项全部隐藏选项，即可完成操作
