《忠犬八公》这本书的主要角色包括：
1. 八公（也叫八筒）：一只可爱的中华田园犬，在茫茫人海中遇到了命中注定的主人陈敬修（陈教授），成为了陈家的一员。
2. 陈敬修（陈教授）：一位在山城工作的教授，因为工作原因背井离乡，与八公建立了深厚的感情。
3. 陈教授的妻子：在故事中，她与陈教授一同生活在山城，是八公的主人之一。
4. 陈教授的女儿：陈教授的女儿在故事中也有一定的角色，她与八公亲密无间，一同成长。
5. 其他角色：在故事中还有一些其他的角色，如陈教授的同事、邻居等，他们与陈教授一家共同生活在山城，成为了故事的背景。
该书改编自新藤兼人原著剧本《公物語》，讲述了八公与陈教授一家的故事，展示了人与动物之间的深厚情感。
