1、南宫问天男主角，南宫城的少城主南宫城的少城主，富正义感有斗心，左臂上的「绿珠护腕」力大无穷。在拯救父亲与大地的过程中，他勇敢乐观、孝顺且充分发挥了其不屈不挠，不畏强暴的精神，同样，没有他，小将们也不会有今天。他的神兵兽兼好友为天晶兽。
2、南宫问雅南宫问天的妹妹主人公南宫问天的妹妹，性格活泼可爱并且还很温柔，是南宫城的小姐。她富有爱心，拥有神奇的净化力量（由母亲玉燕元首遗传）。歌唱得很好听，天真开朗。能够听懂各种动物的语言，拥有安抚动物的超能力，所有动物对她非常喜爱，自小因失去母爱，所以与哥哥问天及爸爸南宫逸感情非常浓厚。
3、东方铁心女主角之一神兵兽是凤皇。东方铁心的坚强自信，外刚内柔，英姿飒爽赢得了众多观众的深深喜爱，被称为“心殿”；她坚毅不屈，聪明孝顺，富有爱心，被称作当之无愧的“巾帼英雄”。
4、北冥雪北冥雪庄庄主北冥正的女儿神兵小将女三号，玉龙国北冥雪庄二小姐，手持可治百病的神农尺。北冥雪地在天地盟主的侵犯中沦陷后，父亲不知所踪，哥哥被绝天机蛊惑误认为她要叛变，因此独自逃亡，在路途中遇上了问天一行人，开始了她的小将生涯。
5、北冥雷北冥雪的哥哥住在北冥雪庄，女三号北冥雪的哥哥，北冥雪庄少庄主，虽然孝顺并有正义感，然而被伪装成好人的绝天机的蒙骗，最后醒悟，但最后还是和南宫问天、北冥雪、东方铁心等人一起打败了天地盟主，迎来了世界和平。
南宫问天：黄玉郎及官网认证的第一男主演，男主角一号。身份为玉龙国神兵小将，玉龙国南宫城少主。
东方铁心：黄玉郎与官网钦点的女一号，神兵小将中人气最高的角色。身份为玉龙国东方海阁东方雄之女、玉龙国东方海阁大小姐、玉龙国神兵小将之一、天地盟公主。
南宫问雅：神兵小将中的女二号，约七岁，活泼可爱，温柔有爱心，是动画片《神兵小将》中男一号南宫问天的妹妹。玉龙国神兵小将之一，南宫城小姐，问天的妹妹。
西门孝：体格比同龄的小孩高和胖，动作虽缓慢但不笨拙，他因为反应“慢三拍”闹出不少笑话。身份为神兵小将之一、西门城少主、下任西门城主。
