炖竹燕窝是一种常见而美味的家常菜肴，可以根据个人口味添加不同的材料进行制作。下面是基本的制作方法：
1. 准备材料：竹燕窝、枸杞、红枣、黄芪等药材、鸡肉或其他肉类食材等。
2. 竹燕窝需要提前浸泡，去除杂质。
3. 将鸡肉或者其他肉类食材切成小块，清洗干净。
4. 将竹燕窝和其他药材放入砂锅中，加入清水炖煮。
5. 加入鸡肉或其他肉类食材。
6. 慢火炖煮30分钟左右，待所有食材都熟透即可。
最后可以根据个人喜好添加调味品，比如盐、胡椒粉等。炖出来的竹燕窝汤美味可口，而且营养丰富。需要注意的是，竹燕窝需要在温水中浸泡一段时间才能更好地发挥出其功效，最好用温水浸泡2个小时以上。
