如果您想手动拆除辅助轮而不使用任何工具，可能会比较困难，因为辅助轮通常设计得相当牢固以确保安全。不过，这里有一些可能的方法来尝试拆除辅助轮：
1. 手动力量：如果辅助轮的安装不是特别牢固，您可以尝试用手动力来松开它。通常，辅助轮是通过螺栓、螺钉或者快速释放装置固定的。如果您能够找到松动点，可能就可以通过拉扯或旋转来手动移除辅助轮。
2. 利用杠杆原理：如果没有工具的情况下，您可以寻找可以当做杠杆使用的物品，比如木棍或者金属杆，将其一端放在固定点的下方，然后用力向下压另一端以尝试松动辅助轮。
3. 扭曲和拉动：某些辅助轮可能允许您通过手动扭曲和拉动来松开它们，尤其是那些设计有快速释放机制的。仔细查看辅助轮的固定方式，看看是否有能够让您用手抓住并扭动的部分。
4. 弹跳方法：对于一些自行车辅助轮，您可以尝试将车体一边抬起，然后用力下拉辅助轮，借助重力和冲击力来使辅助轮脱离固定点。
请注意，不使用工具强行拆卸辅助轮可能会导致损坏辅助轮、车辆或者其它部件，或者可能会对人身安全造成风险。在没有适当工具的情况下尝试拆卸辅助轮之前，一定要确保您了解相关的风险，并采取必要的安全措施。如果有可能的话，还是建议您使用恰当的工具来安全地拆卸辅助轮。
