独轨铁路根据行车状态的不同，分为悬吊式 和跨座式两类。悬吊式独轨铁路的轨道梁，由一定跨距的钢支 柱或钢筋混凝土支柱架在空中，车辆悬挂在轨道梁下运行，而 跨座式独轨铁路的车辆则在轨道梁上运行。 轨道梁一般是预 应力混凝土箱形梁，在跨越河流和其他交通线路时，因梁的跨 度大，有时也采用钢制的轨道梁。
车辆装有动轮和导轮，动轮以轨道梁的顶面为走行面，并承载车体;导轮以轨道梁的两侧 面为走行面，用于保持车体稳定和导向。独轨铁路具有许多独特的优点。首先，它占地面积小，对 地理条件适应性强。 独轨铁路仅在地面占用支柱基座的面积， 就能在城市上空开辟一条新的交通线。
它也可以利用城市现 有道路的中央分隔带或河流上方的空间，架设空中轨道，而不 必搬迁地面建筑，更不影响地下管线的原有走向。其次，独轨 铁路载客量大，运输能力强，每小时可运送乘客1万~ 2万人 次。
而且，独轨铁路建造费用低，施工比较简单，其建设费用仅 为地铁的1/4〜1/3,保养维修费用也较地铁和普通铁低。 另外，独轨铁路爬坡能力强，能通过60%的坡道和100米的 小半径曲线;还便于和旅游观光结合起来，使乘客可临窗饱览 城市风光
独轨系统是车辆或列车在单一轨道梁上运行的城市客运交通系统。
独轨系统的线路通常采用高架结构，车辆则大多采用橡胶轮胎
