魏征也确实向唐太宗提出很多宝贵的意见，比如：“兼听则明，偏信则暗”、“居安思危，慎终如始”等等。
在贞观十三年（639年），魏征还向唐太宗提出了批评，说他不像贞观初年那样能坚持勤俭朴素，那样体恤百姓，那样虚心听取意见了。而唐太宗听后也明确地表示接受魏征的批评。
《谏太宗十思疏》是魏征于贞观十一年（637）写给唐太宗的奏章，意在劝谏太宗居安思危，戒奢以俭，积其德义。太宗是李世民。
臣闻求木之长者，必固其根本。
——魏征 2、欲流之远者，必浚其泉源。
——魏征 3、思国之安者，必积其德义。
——魏征 4、源不深而望流之远，根不固而求木之长，德不厚而思国之安，臣虽下愚，知其不可，而况于明哲乎?——魏
