有L型，W型，V型，H型。L型是最古老的，不能降低发动机的共振，V型的较L型的强一点，可以降低一部分共振，W型也就是设计的原因将气缸两个V型设计在一起，H型是斯巴鲁特有的，减少大部分共振而且可以降低车子的重心，引擎上方有很大的空间，可以加装中冷等。有两个以上气缸的发动机称为多缸发动机。它是由若干个相同的单缸排列在一个机体上共用一根曲轴输出动力所组成。如双缸、三缸、四缸、五缸、六缸、八缸、十二缸等都是多缸发动机。现代车用发动机多采用四缸、六缸、八缸发动机。发动机的气缸数越多，曲轴转动越均匀，振动也就越小，但制造成本增加。
多缸发动机的气缸排列有直列、V形和水平对置等形式，这取决于安装、制造成本和冷却方式等因素。
