是的,正交矩阵的逆矩阵与其转置矩阵相同。
设 $A$ 为一个正交矩阵,则 $A^{-1} = A^T$,即正交矩阵的逆矩阵等于其转置矩阵。这是因为在正交变换下,向量长度和角度都不会发生改变,所以正交矩阵的逆矩阵和转置矩阵是相同的。