CAN（Controller Area Network）总线可以采用两种方式进行线并接：总线型拓扑和星型拓扑。
1. 总线型拓扑：
在总线型拓扑中，CAN总线由多个节点连接在一条共享的总线上。每个节点通过一对终端电阻连接到总线的两端。这种拓扑结构简单且成本较低，适用于中小规模的网络。然而，总线型拓扑的缺点是节点之间的通信会受到总线上其他节点的干扰，因此在设计总线型网络时需要考虑总线负载和通信速率等因素。
2. 星型拓扑：
在星型拓扑中，每个节点都直接连接到一个中央集线器或交换机。这种拓扑结构可以减少节点之间的相互干扰，并且可以更灵活地管理和扩展网络。每个节点都需要独立的CAN线连接到集线器或交换机，因此在设计星型拓扑时需要考虑布线成本和复杂性。
选择使用哪种拓扑结构取决于具体的应用需求、网络规模和可行性。需要根据实际情况来评估并选择最适合的CAN总线拓扑结构。
