可分为以下两个阶段：
1. 直觉行动思维：依靠的是感知和动作。感知强调的是依靠感觉器官，对直观材料所产生的视听嗅味肤等感觉。而动作强调的是先做再想，事先无目的、无计划。这一阶段的儿童仅靠感觉和动作适应外部环境，应付外界事物，通过动作与外界环境相互作用，以此来认识外界。在9-12个月的时候，儿童可以形成客体永恒性，也叫做客体永久性，即不具备这一思维能力的儿童，在物体离开视线之后，会认为该物体没有了，消失了。而具备客体永久性的儿童，在物体离开视线之后会去寻找该物体。
2. 具体形象思维：在直觉行动思维的基础上，幼儿的具体形象思维逐渐发展，在解决问题的过程中表象代替了一切行动。表象在思维中的地位越来越突出。幼儿的思维内容是具体的，他们能够掌握代表实际东西的概念，不易掌握抽象概念。比如，“家具”这个词比“桌子”“椅子”等抽象，幼儿较难掌握。幼儿思维的形象性，表现在幼儿依靠事物在头脑中的形象来思维。幼儿头脑中充满着颜色、形状、声音等生动的形象。比如爷爷总是长着白胡子，奶奶总是头发发白。
幼儿思维发展的一般规律和特点根据幼儿思维发展的阶段或方式，幼儿的思维发展表现出三种不同的方式：直觉行动思维、具体形象思维和抽象逻辑思维的萌芽。
幼儿早期的思维以直觉行动思维为主，幼儿中期的思维以具体形象思维为主，幼儿末期抽象逻辑思维开始萌芽
