城乡居民如果错过了缴费时间，应该尽快采取以下措施：
确认是否符合补缴条件：根据不同地区的相关政策，可能会有一些限制条件，需要确认自己是否符合补缴条件。
前往相关部门咨询：可以前往当地社保局或相关政府部门进行咨询，了解具体的补缴流程和规定。
准备相关资料：根据当地要求准备相关的身份证明、居住证明、社保卡等资料，并确保其有效性。
及时申请补缴：在确认符合补缴条件后，应及时向相关部门提出申请，并按照要求进行补缴操作。
需要注意的是，不同地区的补缴政策和流程可能会有所不同，因此具体操作方法可能会有差异。如果对相关政策或流程有疑问，建议先咨询当地社保局或相关部门的工作人员，以确保自己的权益得到保障。
如果城乡居民误错过缴费时间，可以先联系相关部门咨询是否能够延期缴费或者补缴。如果已经超过缴纳期限，可能需要支付一定的滞纳金。建议在缴费期限前提前做好准备，避免因为疏忽而产生不必要的费用和麻烦。
