所有的蚓螈都是体内受精， 雄体将泄殖孔后部插入雌体的大多数蚓螈的体色都并不醒目。但圣多 美裂蚓螈是一个显著的例外。它的亮橘黄色 皮肤可以起到警告捕食者的作用一皮肤分泌的有毒化学物质使得它的味道并不好。
排泄孔中，直接将精子送入雌 体的繁殖系统中，然后像爬行动 物、鸟和哺乳动物一样，进行受精。 虽然观察到一些水生种类在 进行交配前会进行一段扭动的“舞蹈”，但实际上，人们对其求 偶和交配行为一无所知。
最古老的蚓螈将卵产在临近水流的洞穴 中，长出腮的幼体孵出后游到河水中，在其变态后便到陆上生 活。一些种类则是直接发育的物种一卵被产在地面下，幼体在 卵内进行变态，于是一个小型的成体便孵化出来了。
在明显靠产 卵繁殖的所有种类中，雌体会提供亲代照料，它们用身体围着卵保护其生长发育。蚓螈繁殖另一个主要的方式 就是胎生，几乎一半的种类都是 让发育中的幼体在母体输卵管中变态，在卵黄被幼体消耗完后，母 体通过“子宫奶”一输卵管中腺体分泌的丰富黏液——为幼体提 供营养。
很少一部分蛙和蝾螈也进化出此种生理机制。
