唐贞观二十三年(649年)置,治齐安县(至德中改为恩平县,今广东恩平市北)。天宝元年(742年)改为恩平郡,乾元元年(758年)复为恩州,大顺二年(891年)移治阳江县(今广东阳江市)。辖境相当今广东省阳江、恩平二市地。