自动分拣机器人的工作原理是什么

申通快递的分拣机器人,外观为扁平的圆柱体，两轮差速底盘,顶部有托盘,可放置长度60厘米、宽度50厘米,重量在5公斤以下的小型包裹。机器人承载货物后穿过扫描门架,读取信息，识别成功后根据调度系统的指挥，基于二维码和惯性进行导航。途中会利用红外线和超声波避开障碍，配有急停按钮和碰撞海绵保证运行安全，以最优路径将包裹送至规定的投放口，最大运行速度可达到每秒3 米。1.5小时充满电后可连续工作8小时，没电时会自动寻找充电口，每小时可完成1.8 万件分拣，效率惊人。