双离合空挡滑行中可以挂入d挡

完全可以，

行驶中误挂N挡后不用犹豫也不用踩刹车，直接推到D挡就行了，变速箱会根据当前车速、发动机转速选择合适的档位。而且你也不必担心会有冲击，变速箱的液力变矩器、离合器等装置会轻松把冲击力缓冲掉的。

干式双离合空挡滑行后进入D档需要踩刹车。干式双离合变速箱挡位切换时车辆应保持静止状态，如果在空挡滑行后要切换到D档，是需要踩刹车的，否则变速箱内部件可能出现损坏。