答：方法如下：
1. 检查制动系统：首先，需检查制动系统是否有松动或变形的零部件。如有，需更换或紧固。
2. 调整杆件：检查制动拨杆和联接杆的长度。确保杆件不过长或过短。根据需要进行调整或更换。
3. 更换制动皮带：如果制动皮带出现磨损或松弛，就要更换新的皮带。
4. 调整制动片：检查制动片与制动盘之间的间隙。安装制动片时应确保它与制动盘保持一定的接触面积。如果需要的话，调整制动片。
5. 液力增压器：如果手扶拖拉机进行制动时很难停下来，可能需要检查液力增压器的功能。
6. 更换制动盘：如果制动盘有裂纹或其他损坏，需更换新的制动盘。
7. 清洁制动系统：将手扶拖拉机的制动系统清洁干净，以确保所有部件能够正常运作。
如果手扶拖拉机的制动失灵，您需要立即采取以下措施：
1. 立即松开油门，小心地利用摇臂或转向盘控制车辆的方向和速度。
2. 车辆越过平整的区域或土地时，可以采用轻微的倾斜来减速并尝试将其停下来。
3. 在野外行驶时要特别小心，保证不会危及到其他人或车辆的安全。
4. 如果以上方法无效，您需要通过紧急控制杆或手刹来尽可能地减少车辆的速度，而且必须准备好跳离车辆。
5. 及时寻求专业帮助，比如拨打紧急电话或者寻求专业维修人员的帮助，以便修理或更换制动装置。
总之，当您发现手扶拖拉机的制动失灵后，不要惊慌失措，应该保持冷静，采取合适的应急措施，并尽快寻求专业帮助。
