坐标高程合并是指在地球表面建立三维坐标系时，需要将表面的坐标系（经纬度坐标）和高程系统（海平面以上的高度）进行叠加以获得三维坐标（x、y、z）。下面是坐标高程合并所使用的公式：
1. 高升角：
Sin β = 正切(π/2 - φ) × Cos(ω - α)
其中，φ是相机高度，ω是方位角，α是天顶角。
2.偏心距：
e² = a² - b² / a²
N = a / (1 - e² × Sin² φ)^(1/2)
p = N × Sin φ
其中，a和b是贴地椭球的长轴和短轴，φ是纬度角，N是卯酉圈曲率半径，p是极曲距离。
3.直角坐标：
x = (p + h) × Cos φ × Cos λ
y = (p + h) × Cos φ × Sin λ
z = [p × (1 – e²) + h] × Sin φ
其中，λ是经度，h是高程。
这些公式主要计算地球表面的坐标系和高程系统的合并。具体的公式采用的模型和计算方式取决于所使用的贴地椭球模型。
高程合并公式为z_total = z_1 + z_2，其中z_total表示合并后的高程值，z_1和z_2分别表示两个坐标点的高程值。
这个公式是在地理信息系统中常用的，用于将不同高程坐标点的高程值合并为一个整体高程模型。
此外，高程的合并也可以通过三角化、反距离加权等方法进行，但是高程合并公式是最简单易懂的方法。
