您可能在描述电视剧《密查》。该剧于1990年代初期制作,共20集,讲述古代法医在破解各种复杂案件中的故事。该剧的片头曲是一个骷髅头的动画图案,可能正是您记忆中的那个骷髅。该剧在当时曾经取得了很高的收视率和影响力,成为了中国电视剧史上的经典之一。
您说的应该是1986年香港亚洲电视的单元剧《阴阳鉴》,该剧开头就是一开场就是一具骷髅,然后鲜血滴下来的场景。
《阴阳鉴》根据长篇小说《神验》改编,展现世界法医学第一部学术着作《洗冤集录》的背景故事。在山河破碎、锦绣成灰的南朝乱世,宋慈,以一身勘验断狱的奇才和以民命为重的笃信,为尘世间揭开了一道道血腥秘密。宋慈,一位倦于宦海升沉的老人,一位晚年痛失爱女、饱受凄楚的老人,洞幽烛微之下,以自己亲行力检的一个个奇冤疑桉,为法医检验的陌生领域推开一道古老而沉重的大门。