机器人服务员、机器人保安……随着电子智能技术的发展，越来越的人工智能项目融入到了我们的日常生活当中，智能机器人的出现已经不再是一个新鲜的话题，然而，机器人烧饼师傅这个组合大家可曾见过？2016年在洛阳市老城区的科技成果推介会上，66岁的农民赵铁安耗时3年打造、并获得多项专利的机器人打烧饼机就吸引了不少好奇的眼光。（图片来自东方IC）
提起赵铁安发明的烧饼机器人，他动情的说：“年轻时候吃个烧饼那是个稀罕事，妻子自己摸索着发面打馍，后来有了两儿两女，家里负担更大了，妻子为省钱在家里自己打烧饼，家里人多往往馍刚打成就吃完了，重新打。妻子打的烧饼又大又好吃。冬天还好，但是夏天围着煤火她热的浑身流汗，妻子一直身体不好，为了这个家从来没叫过苦，那时候我就想着发明个自动烧饼机多好”。（图片来自东方IC）
赵铁安说，他从小就喜欢电子和机械。10岁时，他对矿石收音机产生了很大的兴趣，渐渐成了电子迷。25岁时，他成为生产队电器修理店里的一员，经常摸索着修理电器，遇到不懂的地方，就翻书本或者向附近的一名物理教师求教。（图片来自东方IC）
有了想法赵铁安立即着手准备打烧饼机器的设计，“当时翻遍了资料也没有发现这方面的设计，所以迈开设计的第一步很难。”虽然有一定的机电知识，但是专业的设计原理赵铁安却并不十分清楚，有时为了弄明白一个小部件设计，他不得不到街上的电器店请教专业的机电师傅，“那时候就是有空就出去请教，晚上回到工作室赶紧搞设计。” （图片来自东方IC）
2013年9月份，赵铁安开始着手第一代机器的设计制造，由于没有参照物，他只能依靠现有的烧饼炉灶进行设计。12月份，赵铁安的第一代打烧饼机终于面世，但是没有让赵铁安高兴多久。原来，最初的设计与传统的烧饼制作方法相似，一旦运用到机器上面就缺少了人工作业的灵活性，“第一代机器面团分得不均匀不能制坯，也不能成型，其他许多小问题也导致机器不成功。”但是有了这一经验。赵铁安更加坚定了发明出打烧饼机器的决心。 （图片来自东方IC）
2014年5月份，经过近半年的重新设计，第二代制饼机器面世，不仅解决了之前的问题，还加入了添油、撒盐、打旋的技术。制饼部分成功后，赵铁安又马不停蹄地开始了烧饼烤箱的设计。随着不断的改进，一代又一代机器的改良，2015年12月份，经过6代机器的试验，一台完整的制饼机器终于在赵铁安简陋的工作室里面世了，当天，赵铁安请来胡同里的邻里品尝了自己机器打制出的烧饼，“大家伙都说烧饼好吃，比手打的还香。” （图片来自东方IC）
制坯、成型、添油、撒盐……这一系列看似简单的动作要由一个机器全部完成，可想而知并不简单。（图片来自东方IC）
赵铁安的两个儿子上大学学的都是电子自动化专业。烧饼机器人近千个零件都是他们爷仨组装的，刚开始做成时一天只能做100多个烧饼，多次改进后成了现在这样。（图片来自东方IC）
赵铁安说，这个机器人花了六年时间，拆了做，做了拆，前后花了60多万元，获得了两项发明专利。烧饼机器人揉面、佐料、成型、烤制一气呵成，现在一天能做4000个烧饼。（图片来自东方IC）
赵铁安告诉记者，虽然机器经过半年多的疲劳试验已经非常稳定，而且还有一家企业给出20万元的价格收购，但他都没舍得卖。他并不满足于机器的现状，“今后还要给机器进行改进，全部替换成食品级的用品，争取让制饼机器人打出的烧饼更加安全、香甜。”（图片来自东方IC）
就是在这个简易工作室里，赵铁安发明出了他的烧饼机器人。（图片来自东方IC）
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