货车高速行驶四个小时，应该是必须休息，因为在高速公路上比较单调，而货车司机又是紧张。
工作后面的货物是比较满载的，如果长时间没有休息的话，对于路安全以及生命安全都是得不到一定的保证的，所以看了四个小时以后必须要休息。
货车4小时强制休息规定是，货车开4小时必须休息20分钟，不然属于疲劳驾驶。连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣12分；连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的其他机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次扣6分。
疲劳驾驶如何判定
1、驾驶员连续驾驶机动车超过4小时未停车休息；
2、或者停车休息时间少于20分钟；
3、通过用于公路营运的载客汽车、重型载货汽车、半挂牵引车安装的行车记录仪来认定。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空档滑行；
（五）向道路上抛撒物品；
（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
