城市轨道交通车辆的基础组成包括车体、牵引系统、制动系统、供电系统和车辆控制系统。
1.车体是构成车辆的主体，包括车厢、车架、车轮、轴承、车门等部件，保证车辆的运行和安全。
2.牵引系统包括电机、减速器、牵引变流器等部件，保证车辆行驶时顺畅、平稳。
3.制动系统包括制动盘、制动鞋、制动器等部件，保证车辆行驶时的安全性和稳定性。
4.供电系统包括接触网、牵引电缆、受电弓等部件，保证车辆能够正常获得动力。
5.车辆控制系统包括车辆信号系统、列车自控系统、列车保护系统等部件，保证车辆的运行控制和安全性。
包括以下几个方面：
1. 车体：城市轨道交通车辆的车体是其最基本的组成部分，它是承载乘客和货物的重要部分。车体通常由钢材、铝合金等材料制成，具有一定的强度和刚度，同时也需要具备良好的耐久性和防腐蚀性能。
2. 电力系统：城市轨道交通车辆需要通过电力系统来驱动它们行驶。这个系统包括牵引变流器、直流电机、牵引电缆等设备，可以将供电线路提供的高压直流电转换为低压直流电并传输到车辆上。
3. 制动系统：制动系统是保证城市轨道交通车辆安全运行的关键因素之一。它包括空气制动、电磁制动、再生制动等多种方式，并且还需要具备快速响应、稳定可靠等特点。
4. 悬挂系统：悬挂系统是连接车体和轮子的重要部分，它可以使车辆在运行时平稳地通过弯曲轨道和不同高度的路段。常见的悬挂方式包括钢轨式悬挂、轮轨式悬挂等。
5. 轮轴系统：城市轨道交通车辆的轮轴系统是支撑车辆行驶的关键组成部分。它需要具有良好的耐久性和抗疲劳性能，并且还需要具备一定的减震和降噪效果。
6. 通信系统：城市轨道交通车辆的通信系统可以实现车辆之间以及车辆与控制中心之间的信息交流，包括语音通信、数据传输等多种方式。
除了以上基础组成部分外，城市轨道交通车辆还可能配备空调、座椅、安全门等设施，以提供更为舒适和安全的乘坐环境。
