地铁车辆中的牵引系统主要是由受电弓、牵引电动机、高压箱、牵引逆变器、制动电阻和避雷器等部分组成的。其中高压箱是由主隔离开关、相应的充电设备和断高速路器等部分组成，但是在地铁车辆中，大部分都是由两台受电弓组成，从而防止由于其中一台在遇到故障问题后导致辅助逆变器和牵引逆变器停止运行等问题。这几个受电弓由于可以向动力单元分别输送动力产生所必须的高压电源，因此假如其中一台受电弓发生故障问题，而另一个受电弓可以依然促进辅助逆变器和逆变器的正常运行。
在牵引系统同时还设置有牵引逆变器，将支撑电容输入进逆变器中可以促进进电电压输入的稳定性，同时还能发挥出能量缓冲的效果。地铁车辆中的牵引系统是由各种电路和设备组成的，而系统的顺利运行也需要以相关电路设备为支撑，在大部分设备之中，车辆停车和减速等行动都离不开制动装置的支持，因此制动装置能够有效保障地铁的安全运行。
不同的地铁车辆牵引系统组成各不相同，但大体都有一下组成 牵引系统组成：受流系统（集电靴/受电弓），高速断路器，牵引逆变器（VVVF），牵引控制单元（DCU/UNAS)，牵引电机，制动电阻等。
