如果您的奥迪车配备了自动驻车和自动启停功能，当您踩下刹车踏板时，车辆将自动熄火并拉起手刹。如果您想要取消这种设置，可以按照以下步骤进行：
1. 进入车辆的设置菜单，可以通过车内的控制面板、中控屏幕或者车辆说明书中的指导进行操作。
2. 找到“驾驶员辅助”或类似的选项，然后进入该菜单。
3. 在驾驶员辅助菜单中，找到“自动驻车”或类似的选项，并将其关闭。
4. 如果需要，您还可以将“自动启停”功能也关闭。
5. 完成设置后，退出菜单并保存更改。
请注意，不同型号的奥迪车可能具有不同的设置方法和菜单结构。如果您不确定如何进行设置，建议您查阅车辆的用户手册或者咨询专业的汽车维修人员。
