先说一下CAN信号，can一般有两个线，can高和can低；can信号是差分信号，正常去测量can高和can低的时候都是2.5V的电压；当有信号的时候，我们用差分的示波器去去测量can高和can低，会发现是0 1 0 1的折现信号，因为差分示波器已经将can高和can低的差做了处理；
原理是：没有can信号的时候，我们can高和can低的电压差值为0；当有信号的时候，我们测量can高和can低会有一定的电压差，如果差值大于0，那么这个时候就置1，说明有信号；如果差值为0，那就置0，说明无信号；
按照规定can有三个线，can高，can低，和can地线，但是一般can地线作用不大，也就一般不用。
串口信号，有三个线，一个接受，一个发送，一个地线；串口信号也是0 1 0 1的表示； 接受端和地线形成一个读取信号；发送端和地线形成一个发送信号；
那么我们可以用串口模拟一个pwm波；
目前主流的模拟信号来源一般是用数字信号去生成一个模拟信号；
