北京X7的系统进入升级模式后，可以通过以下步骤关闭：
启动车辆：首先，将车辆启动，确保车辆处于正常工作状态。
进入设置：在车辆的中控屏幕上，找到设置选项，点击进入。
查找升级选项：在设置菜单中，找到与系统升级相关的选项，点击进入。
暂停升级：在系统升级界面中，通常会有一个暂停或中止升级的选项。点击该选项，系统会提示您确认是否要暂停升级。
确认暂停：在确认暂停升级的提示后，选择确认或是的选项，系统就会暂停当前的升级过程。
关闭升级模式：系统升级暂停后，您可以关闭升级模式。具体操作方法可能因车型不同而有所不同。一般来说，您可以通过以下方式关闭升级模式：
直接关闭车辆：将车辆熄火，关闭电源。
通过中控屏幕：在设置菜单中找到“系统设置”或“软件升级”等相关选项，点击进入，然后关闭升级模式。
使用快捷键：有些车型可能提供了特定的快捷键组合，用于进入或退出升级模式。您可以查阅车辆使用手册或咨询厂家技术支持了解具体的快捷键组合。
请注意，关闭升级模式后，下一次启动车辆时，系统可能会再次提示您进行升级。在这种情况下，您可以根据需要进行操作。如果您不再希望进行系统升级，可以在设置菜单中找到相关的选项并禁用自动升级功能。
