期望理论的主要代表人物是美国心理学家Vroom，他提出了期望理论，认为个体的动机取决于其对某种行为的期望结果的价值。
他将动机分解为期望、工作满意度和工作绩效三个要素，认为当员工对某一行为的期望结果越重要、越值得时，会更有动机去实现这一行为，同时也会对工作满意度和绩效产生影响。期望理论强调了员工在工作中的动机和激励作用，对人力资源管理和组织行为产生了重要影响。
期望理论，又称作“效价-手段-期望理论”，是由北美著名心理学家和行为科学家维克托·弗鲁姆（Victor H．Vroom）于1964年在《工作与激励》中提出来的激励理论。
期望理论是以三个因素反映需要与目标之间的关系的，认为员工的工作行为是建立在一定期望基础上的。要激励员工，就必须让员工明确：(1)工作能提供给他们真正需要的东西；(2)他们欲求的东西是和绩效联系在一起的；(3)只要努力工作就能提高他们的绩效。
弗鲁姆的期望公式揭示了激励力量（Motivation）取决于行动结果的价值评价（即“效价”valence）和其对应的期望值（expectancy）的乘积。这一理论可用公式表示：M = E × V，其中V为“效价”，E为“期望值”，M为“动机”。
