该句是一个固定句式。其中“孰与”是一个固定格式，表比较，不是什么倒装句。“孰与”译为“与……相比，……怎么样？”。“吾孰与徐公美”意思是我与徐公相比，哪一个美。
该句式在文言文中很常见，如：
1、孰与君少长？
2、公之视廉将军孰与秦王？
“吾孰与徐公美?”是一个状语后置句，语序调整后就是“吾与徐公孰美?”，翻译出来就是“我与徐公（相比）哪一个（更）美?”。
翻译这个句子还有一个简单的方法，记住固定的片语用法。“……孰与……”，它的意思是“……与……相比，哪一个更……”。套用这个格式，可以避开句式的分析，事半功倍。
如“公之视廉将军孰与秦王?”。这个句子省略了中心语“厉害”，（题主的问句出现了，就是“美”），需要补充出来，套用格式就是“你看廉将军与秦王相比哪一个更（厉害）？”。
又如“孰与君少长？”，套用格式翻译出来就是“（他）与君相比，哪一个年龄更大？”。
