轴间差速器原理（双驱轴间差速器工作原理动画图）

当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等，处于平衡状态。

当转弯时，由于出现外侧轮滑拖、内侧轮滑转的现象，此时两个驱动轮就会产生两个方向相反的附加力，根据“最小能耗原理”，就会产生两边车轮的转速不同的现象，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，加快外侧半轴转速，减缓内侧半轴转速，实现两边车轮转速的差异。