镣铐包括手铐和脚铐。其中：
手铐是最常用的警具，它的构造大家都熟悉，一般分为连接链式和板铐两种，板铐较常用。
脚镣根据不同的角度分类不同。根据重量的不同可以分为重镣和轻镣；根据适用的犯人不同分为普通脚镣和死囚脚镣；同时也会根据罪犯的罪行和危险程度来选择不同类型的脚镣。根据固定镣环方法不同分为脚铐，警用脚镣和监狱用铆钉式脚镣。
镣铐指脚镣和手铐，主要用来束缚犯人双脚和双手的刑具。而手铐主要特指用来束缚双手的一种刑具。两者的区别在于，一个是给重刑犯使用的。一个则是普通犯罪使用的。比如说，当警察给他带上手铐时，他的心中充满了深深的歉意和满满的负罪感。
