走步，即带球走违例（Traveling）。在中国篮协和中华台北篮协的中文规则中，译为带球走；在香港篮协的中文规则中，译为走步。
篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
判罚依据
判罚的依据就是说根据什么来判定走步的，这当然是以国际篮协的篮球规则为判罚依据，篮球规则中关于带球走的的规定共分三个分支：双脚站在地面、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支又包含两个小点每条有两个小点，共有6条规则， 其中双脚站在地面时开始运球和移动时开始运球的规则相同，所以我把它们合并为5条规则，为方便大家理解，我们整理如下。
开始运球：
1、有中枢脚，双脚站在地面上时，开始运球和移动时，在球出手之前中枢脚不得抬起。（开始运球和移动时的规则相同，我把它合并成一条规则）
2、无中枢脚时，在球出手之前哪只脚都不得抬起。
传球或投篮：
3、有中枢脚时，队员可以（抬起）或跳起中枢脚，但在球出手前任意一脚不得落回地面。
4、有中枢脚，移动时，队员可跳（抬）起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。（三步上篮技术就出自这条规则，具体的在百度上搜“三步上篮”，里面有介绍得很细）
5、无中枢脚时，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面。
只要队员的一脚或双脚超出上面规则所述的限制向任一方向非法移动是走步。
2017年10月FIBA规则改动了移动时的规则，双脚在地时规则未变化：
·一名队员在移动中或在结束运球时拿球，他可以移动两步完成停步、传球或者投篮：
—— 如果接到球的队员开始运球，他应在第二步（脚接触地面）之前球离手。
—— 队员获得控制球之后，（再有）一只脚接触地面或双脚同时接触地面时，就视为是第一步。
—— 在队员确立了第一步后，当他的另一只脚接触地面或双脚同时接触地面时，就视为是第二步。
—— 如果队员在第一步就完成了停步，此时他双脚站在地面上时，或是两脚同时接触地面时，他可以用他的任一只脚作为中枢脚进行旋转。如果随后他双脚跳起，那么在他球离手之前，任一只脚都不得落回地面。
—— 如果队员是脚分先后落地完成（合法）停步时，他仅可以用那只先着地的脚作为中枢脚进行旋转。
—— 如果队员第一步是一只脚落地，随即又跳起该脚，他可以双脚同时落地作为他的第二步。在这种情况下，该队 员不可以再用任一只脚为中枢脚进行旋转。如果随后他的一脚或双脚离开地面，那么，在球离手前哪一只脚都 不得落回地面。
—— 如果队员双脚离开地面后又双脚同时落地作为第一步时，那么，在一只脚抬离地面的瞬间，另一脚只就成为 中枢脚。
—— 队员结束运球或获得控制球后，他不得用同一只脚或双脚连续地接触地面行进。
25.2.2 一名跌倒、躺在或坐在地面上的队员：
·当一名队员持着球跌倒并在地面上滑行，或躺在地面上或坐 在地面上时获得了控制球，这是合法的；
·如果随后该队员持球滚动或持着球尝试站起来，这是违例。
通常是根据持球的那一下之后开始计算步伐，双手抓住球开始，一，二，不走步，好球。
界定走步与否很多时候看是否持球过早，因为速度很快经常会看不太仔细，这时候就是普通解说最经常说的动作连贯与否了，这个球没有问题
