三环减速器是一种常用的减速器,它由三个相互连接的环形齿轮组成,其中两个环形齿轮为动齿轮,另一个环形齿轮为定子齿轮。动齿轮之间的转速比为1:2,动齿轮与定子齿轮之间的转速比为1:1,因此,三环减速器的总转速比为1:4。