关于这个问题，西门子PLCS200系列可以通过以下步骤来控制伺服电机：
1. 选择适当的伺服驱动器，将其与PLC连接。驱动器应该与伺服电机匹配，以确保最佳性能。
2. 配置PLC以使用适当的通信协议与驱动器通信。通常使用的通信协议包括PROFIBUS、PROFINET、以太网等。
3. 在PLC程序中编写适当的代码，以发送运动指令和相关参数到驱动器。这些参数包括速度、加速度、位置等。
4. 通过PLC监控伺服电机的运动状态，以便在需要时进行调整和修正。
需要注意的是，在控制伺服电机时，需要确保控制系统和电机都是正确地配置和校准的，以确保安全和最佳性能。
