PLC与伺服电机之间通过伺服放大器进行链接
PLC与伺服放大器之间使用以下三种方式：
1、位置控制，即使用脉冲序列进行控制，PLC侧需要高速脉冲输出或者位控模块
2、转矩控制，即使用模拟量进行控制，PLC侧需要模拟量输出货这位控模块。
3、使用通讯的方式
对于1，2，伺服放大器侧需要进行参数设置，对于3，伺服放大器需要对通讯的支持。
开环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，老板与主管什么都不管，你放开手脚做好了。
闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的老板。
半闭环：你的老板布置给你的主管任务，然后你的主管让你去做，你需要时时刻刻将工作进度汇报给你的主管，至于你的主管怎么对老板说，就与你无关。
他们的区别在于老板是否能够精确掌握属下的动态。
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伺服就是脉冲信号输出，要实现什么要求，那就得根据工程要求，具体编写，你先学会让伺服电机启停就可以
