1、让宝宝坐在地垫上，前面放一个小桌子，小桌子的高度正好适合让宝宝直腰坐着玩玩具。家长在后面准备保护，如坐不稳，不用着急扶着宝宝，可以在宝宝快要倒时，稍微在后面顶一下，给宝宝一个支撑，尽可能让宝宝自己调整。如果宝宝能力确实比较弱，可以扶住宝宝髋部。
2、宝宝处于坐位时，家长将玩具放置在宝宝上方，逗引宝宝直腰伸手来抓玩具。保护方法同第一条。
3、弯腰够物游戏：家长抱住宝宝腰部，让宝宝弯腰去够桌子上的玩具，注意让宝宝弯腰时动作不要太勐，可以用手稍微托住宝宝的肚子。然后直腰，直腰时尽可能让宝宝自己用力，如宝宝直腰有困难，可以稍微托一托肚子。
4、坐位躯干旋转游戏：宝宝坐在地垫上或餐椅里，或者竖抱着，家长在宝宝身后跟宝宝玩藏猫猫游戏，让宝宝扭身去找。
5、拉双手坐起：宝宝仰卧位，家长拉着宝宝的两只手让宝宝坐起，拉起时轻轻压住宝宝的双腿，宝宝更容易坐起。
6、拉单手坐起：宝宝仰卧位，家长拉着宝宝一只手坐起，坐起过程中，让宝宝的另一只手支撑在地垫上，注意不要用勐力。拉起时同样可以轻轻压住宝宝的双腿。
7、让宝宝自己坐在餐椅上玩玩具或吃辅食。
8、外出时让宝宝坐腰凳或靠坐在婴儿车里。
以上方法家长可随机选择，可多种方法交替进行。训练是一个从量变到质变的过程，家庭训练很重要的一点是提供更多自然的机会，让宝宝采取坐位姿势，愉快地完成他的日常活动。
一、手膝位爬：
二、翻身坐起：
三、扶跪：
四、拾取动作训练
