1、都是指具有大小和方向的量，向量在数学中称呼较多，矢量在物理学中称呼较多
2、在物理学中，速度、加速度、位移、力都是矢量，都具有大小和方向
3、在数学中，向量又有平面向量和空间向量，同样都具有大小和方向，平面向量是二维的，而空间向量则是三维的
多数人认为向量和矢量是同一概念，实际上还是有一些区别的。“矢量”概念更多地出现在《物理学》中，指既有大小又有方向的一类物理量，比如位移、速度、加速度、力、力矩、动量、角动量、电场强度、磁感强度等。拿物体受力平衡来说，若物体受平面共点力作用，其平衡方程为ΣFx＝0，ΣFy＝0；若受非共点力还要加上力矩平衡方程ΣM＝0。注意物理学中这些力(矢量)并不一定要求用空间坐标来表示，一般用模和角度表示，以便于向x轴及y轴投影即施行正交分解。“向量”概念更多出现大学《线性代数》中，所有向量起点都在坐标原点，向量终点都用空间坐标表示，这些向量一般不代表物理学中的物理量，而代表空间的有向线段。若这些向量线性无关，则可建构线性空间它们就做线性空间的基；如果线性相关则其中至少有一个向量可由其它向量(基)线性表出。线性空间的向量一般可做线性运算、内积运算、范数(模)运算等。物理学矢量还可做梯度、散度、旋度运算，向量空间的向量好像没有这些运算。向量与矩阵密切联系(向量可视为列矩阵)，线性空间的向量方程也可等价地表述为矩阵方程。
