在石器时代，人们通常使用火石或者打火石来生火，然后利用火燃烧的热量来烹饪食物。他们会在火上放置食物，或者利用热石头来炙烤肉类或蔬菜。
有些部落可能还会使用土坑炊烟的方式来进行烹饪，将食物包裹在树叶或兽皮中埋入土中，然后覆盖土与热石，等待食物熟透。虽然石器时代的烹饪方式比较简单，但这种原始的方式为人类生存提供了必要的营养和能量。
石器时代的人们主要是以狩猎和采集为主要生产方式，他们燃起火堆，用石头做成的锅烹饪食物。一般采用的食材有野兽、鱼类、蔬菜、坚果，烹饪方式以烤、煮、熏和腌制为主。
在烹饪过程当中，他们会用石头或者棍子将食物扎在火中烤熟，或者在火堆边缘烤制；用石头制作的锅则用火进行加热烹饪。石器时代烹饪相对简单粗糙，但也是人类社会烹饪文化的起点。
