豆浆机做出的豆浆并不一定需要过滤，这取决于个人口味和健康偏好。过滤豆浆可以去除豆渣和纤维，使得口感更加细腻和顺滑。但是豆渣中含有丰富的膳食纤维和蛋白质，对健康也有益处。因此，选择是否过滤豆浆要根据个人的喜好和对健康的考量。在家中制作豆浆时，可以根据自己的口感偏好来决定是否过滤，如果喜欢口感更加细腻的豆浆，可以考虑过滤；如果更注重膳食纤维和蛋白质的摄入，可以选择不过滤。总之，过滤豆浆并非必须，取决于个人偏好和饮食习惯。
豆浆机做出的豆浆在一定程度上会需要过滤。豆浆机榨取的豆浆中可能会留有豆渣或豆皮等固体残留物，如果不进行过滤会影响豆浆口感和整体质量。
过滤豆浆可以去除多余的杂质，使豆浆口感更加细腻和顺滑。同时，过滤还可以去除一些不易消化的纤维和其他成分，让豆浆更容易被人体吸收。因此，在享用豆浆之前，建议将豆浆通过纱布或豆浆袋等过滤器进行过滤，以保证豆浆的新鲜和纯净。
