kh-01伺服控制器编程教程（kh01步进伺服电机控制器怎么编程）

1、kh-01伺服控制器编程教程

伺服驱动器编程编写流程

首先要PLC控制它进行归零，确定机械坐标。

2、用相对位置控制或绝对位置控制进行伺服电机运行，定位完成(PLC的M8029信号ON），PLC 延时或其它控制，再用位置控制指令回到0点即可。 归零指令：ZRN相对位置指令：DRVI绝对位置指令：DRVA