要避免四挡换三挡时出现顿挫感，可以采取以下措施：
确保踩下离合器到底再换挡，避免半踩半松导致离合器滑动。
在换挡时，适当提高发动机转速，使得换挡更加平滑。
学会控制油门，在换挡过程中适当调整油门，平稳过渡。
驾驶习惯要稳定，不要过急加速或突然减速，尽量保持稳定的车速。
在车辆从四挡换到三挡时，如果存在顿挫感，可以尝试以下方法来减轻或消除顿挫感：
1. 提前减速：在减速换挡的时候，提前减小车速。通过提前踩下离合器和减慢车速，让发动机转速与三挡的变速比更好地匹配，减少换挡时的差异，从而减轻顿挫感。
2. 平缓操作离合器：在松开离合器时，要平稳而缓慢地抬起离合器踏板。过于急促地松开离合器可能导致发动机和传动系统之间的不协调，引起顿挫感。保持操作平缓，逐渐给予发动机和传动系统足够的时间来实现平稳的转速匹配。
3. 注意油门控制：当你松开离合器的同时，适当地踩下油门踏板。通过提供足够的动力来支撑换挡过程，可以减少发动机转速下降过快的情况，从而减轻顿挫感。
4. 正确选取换挡时机：根据实际驾驶情况，选择合适的换挡时机。如果你觉得在特定车速下换挡导致较大的顿挫感，可以尝试在降低车速之后再进行换挡，或者根据发动机转速来判断最佳的换挡时机。
5. 缓慢适应：如果你刚刚驾驶一辆新车或对手动换挡不够熟悉，可能需要一些时间来适应特定车辆的换挡特性。通过反复的练习和适应，你可以更加平稳地进行换挡操作，减少顿挫感。
记住，每辆车的换挡感觉可能会有所不同，因此需要根据实际驾驶体验来进行调整和适应。如果顿挫感持续存在或非常严重，建议咨询专业的汽车技师检查和调整车辆的变速器系统，以确保其工作正常。
