无人机装配与调试的基本过程（无人机的组装与调试报告）

调试飞控的部分功能

　　Pixhawk飞控的部分功能，如加速器计校准和指南针校准，不需要安装在机架上也能完成。此外，如果飞控安装在机架上，那么在旋转校准过程中，容易出现各种线缠绕在一起的问题。打开Mission Planner软件，将Pixhawk飞控连接到电脑，点击菜单“初始设置”，依次选择“必要硬件”下的“加速度计校准”“指南针”，按照操作提示完成校准