可以直接煮。
1.猪蹄在解冻之前已经进行了冷冻处理，因此其质地更为紧实，煮熟的时间相对较长，但是没有解冻也是可以直接煮的。
2.如果在煮的过程中，发现猪蹄还没有完全解冻，可以适当延长煮的时间，确保猪蹄熟透。
3.同时，如果将猪蹄直接煮熟，也可以锁住其中的鲜汁和营养，让口感更加鲜嫩可口。
所以，猪蹄不解冻也可以直接煮来食用。
冰箱里冷冻的猪蹄直接炖，但不容易熟，还会导致肉蒸的含氮物和维生素，矿物质损失，增加滋生微生物的风险，冷冻的猪蹄最理想的处理方法，是在头一天的晚上把它放到冷藏室里，这样化冻就会非常均，且把营养损失降到了最低，这样洗净再煮出来的猪蹄味道才好吃。
