刚摘下来的桂花茎可以不去吗（桂花从树上摘下来能直接泡水喝吗）

可以不去。

桂花杆子想要去掉采摘好之后和花朵一起放在筛网上就行，多过滤几遍，这样小的杆子就可露下去，大点的杆子用手挑出来就行。或者也可以放在清水里，多泡一会，就能分离开，从而将杆子去掉。另外，采摘的新鲜的桂花一定要尽快处理，保存才行，否则香味会变淡。